Belegeringen
Grave was weliswaar een kleine stad, het was ook flink versterkt. Vanuit Grave was het mogelijk het hertogdom Gelre binnen te vallen. Daarnaast kon men de Maas beheersen.
Dat is de reden waarom zoveel belegeringen hebben plaatsgevonden, met helaas als gevolg dat van de bouwsels uit het verleden weinig is overgebleven.
Beleg van 1586
Grave werd opnieuw veroverd door de Spanjaarden o.l.v. Alexander Farnese (1545-1592) – Hertog van Parma. De toenmalige commandant – Lubbert Turck – werd verweten dat hij de stad veel te snel uit handen heeft gegeven.
Hij werd berecht en er volgde terechtstelling met een zwaard.