Beleg van 1794

Na het zware beleg van 1674 werden de vestingwerken grondig vernieuwd, daarbij onder andere de Hampoort werd gebouwd.

Rond 1698 wordt Grave de meest oostelijke vesting van het Zuiderfrontier, de zuidelijke verdedigingslinie tegen Franse invallen.

Pichegru

In 1794 staan de Franse troepen – onder commando van generaal Charles Pichegru (1761-1804) – voor de vesting en na een heroïsche strijd moet Generaal de Bons de vesting aan de Fransen overgeven.

Na enkele weken van belegering en beschietingen moest de stad de strijd opgeven.
In de Franse Tijd was het Zuiderfrontier niet meer belangrijk, men hoefde immers geen aanvallen meer vanuit het zuiden te vrezen.

De Belgische opstand

Pas toen de Belgen zich in 1830 van het Koninkrijk der Nederlanden wilden afscheiden, kwam Grave weer in beeld, nu als bruggenhoofd van de Noord-Brabantse Waterlinie.
Het beleg van Grave in 1814 (om de Fransen te verdrijven) was de laatste grootschalige belegering van het kleine vestingstadje.  

Zuidelijke verdedigingslinie

Een groot deel van de negentiende eeuw was Grave een belangrijke schakel in de zuidelijke verdedigingslinie.